摘要
本文详细介绍了国内外沙地行走机器人的驱动车轮及附属装置的研究和应用现状,分析了其发展过程中所面临的主要问题,预测了其发展方向。并针对日益发展的机器人的自主化、智能化趋势,提出了“感知轮”的概念并给出设计实例。
A overview on the propulsive wheel of mobile robot in sand terrain is offered, andrelevant development tendency is presented. An innovative concept of perceptive wheel is raised.[
出处
《机器人技术与应用》
2004年第4期22-29,共8页
Robot Technique and Application
基金
863计划(2002AA422240)资助项目
