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PLC控制的机械手
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摘要
本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图.应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点.可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求。
作者
蒋少茵
机构地区
泉州华侨大学
出处
《测控自动化》
2004年第6期17-18,共2页
关键词
机械手
I/O
指令
PLC控制
扩展
模块化
可编程控制器
接线图
步进电机
可靠性
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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测控自动化
2004年 第6期
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