高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用被引量：19

Application of 1-wire Bus Technology in Weather Monitoring System

下载PDF

导出

摘要本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高。

作者贾莉娜

机构地区本溪冶金高等专科学校自控系

出处《计量与测试技术》 2004年第9期23-24,26,共3页 Metrology & Measurement Technique

关键词移动机器人超声波测距导航避障系统 AT89C51单片机高精度发射电路放大电路接收

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献1

1赵珂,向瑛,王忠,施琴红.高准确度超声波测距仪的研制[J].传感器技术,2003,22(2):55-57. 被引量：33

共引文献32

1祝敏.超声波测距误差分析及修正方法[J].计量与测试技术,2009,36(2):21-22. 被引量：11
2罗维平.基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究[J].伺服控制,2008,0(8):31-33. 被引量：5
3贾莉娜.超声物位检测系统中的误差来源及补偿方法[J].仪器仪表用户,2005,12(1):91-92. 被引量：6
4陈永刚.简易智能电动车超声波自动避障系统的设计[J].甘肃科技纵横,2005,34(1):38-39. 被引量：3
5卢伟,宋爱国,李建清.基于PSoC的多感觉多维灵巧机器人手爪的硬件设计[J].仪器仪表用户,2005,12(4):32-34.
6郑忠楷,薛小铃.轮式机器人的障碍探测[J].闽江学院学报,2005,26(5):44-47. 被引量：2
7曹玲芝,任亚萍,刘建.超声波避撞预警系统的研究[J].微计算机信息,2006(11Z):93-95. 被引量：7
8梅丽凤,王艳秋,蓝和惠.一种新型车型自动识别系统[J].制造业自动化,2006,28(12):68-71. 被引量：2
9章小兵,宋爱国,唐鸿儒.基于单接收头的超声波多目标测距[J].传感技术学报,2007,20(5):1167-1170. 被引量：9
10陆军,米文龙,朱齐丹,王艳.超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用[J].电子技术应用,2007,33(6):85-87. 被引量：8

同被引文献100

1齐婉玉,孟英红,沈满.用DS18B20进行温度检测的方法与技巧[J].仪器仪表学报,2003,24(z2):235-236. 被引量：24
2潘宗预,潘登.超声波测距精度的探讨[J].湖南大学学报（自然科学版）,2002,29(S2):18-21. 被引量：41
3苏炜,龚壁建,潘笑.超声波测距误差分析[J].传感器技术,2004,23(6):8-11. 被引量：80
4熊春山,彭刚,黄心汉,王敏.基于超声测距的三维精确定位系统与设计[J].自动化仪表,2001,22(3):7-10. 被引量：21
5李大鹏,孙丰瑞.机电设备红外故障诊断的可诊性研究[J].机电工程,2004,21(7):44-48. 被引量：7
6张和生,宋明耀.提高超声测距精度的设计[J].电子产品世界,2004,11(07A):87-89. 被引量：26
7张健,李钢.超声波测距系统的研究与设计[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2004,27(6):640-643. 被引量：32
8赵珂.时差法超声测距仪的研制[J].国外电子元器件,2005(1):65-67. 被引量：17
9罗本成,原魁,楚坤水,邹伟.一种超声测距的鲁棒自适应建模方法[J].机器人,2002,24(6):554-558. 被引量：5
10邓旭玥,王伟,易建强,赵冬斌.移动机器人导航研究现状及其发展趋势展望[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2004(11):4-8. 被引量：2

引证文献19

1孙牵宇,童峰,许肖梅.一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法[J].厦门大学学报（自然科学版）,2006,45(4):513-517. 被引量：18
2王闯,王玉林,赵美宁.超声波传感器在矿山救援机器人中的应用研究[J].煤矿机械,2007,28(1):162-164. 被引量：7
3章小兵,宋爱国,唐鸿儒.基于单接收头的超声波多目标测距[J].传感技术学报,2007,20(5):1167-1170. 被引量：9
4韩金华,王立权,韩宗真,孟庆鑫,裘运根.护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究[J].哈尔滨工业大学学报,2007,39(7):1166-1171.
5王晶,李玮.移动机器人的高精度测距系统设计[J].电子质量,2008(12):17-19. 被引量：1
6张晨曙,叶建雄.超声波在焊缝跟踪中的应用[J].焊接技术,2009,38(4):1-3. 被引量：8
7刘升平,王剑,葛红.超声波测距系统的开发与研究[J].计算机工程与应用,2009,45(25):78-81. 被引量：27
8李国林,郭帅,何永义.基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究[J].微计算机信息,2009,25(29):180-181. 被引量：1
9曹文思,巩鲁洪,陈建明,邱道尹.基于ATmega64单片机智能导盲系统设计[J].华北水利水电学院学报,2010,31(5):106-109. 被引量：4
10唐颖,张凡,郭勇.移动机器人的超声波测距传感器设计[J].传感技术学报,2010,23(11):1646-1649. 被引量：14

二级引证文献126

1陈思宇,慕丽,王欣威.基于Arduino的仓库报警智能小车的设计[J].装备制造技术,2021(6):30-33. 被引量：3
2张庆英,巫宇南.基于超声波传感和模糊算法的智能红绿灯系统[J].武汉理工大学学报（信息与管理工程版）,2008,30(1):52-54. 被引量：3
3马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛.基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究[J].中国机械工程,2008,19(17):2102-2107. 被引量：2
4王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛.并行超声波测距系统在移动机器人上的应用[J].传感器与微系统,2008,27(9):115-117. 被引量：9
5马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛,朱从民.基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究[J].传感器与微系统,2008,27(11):24-27. 被引量：2
6杨兴明,贾保柱,万莉,张瑞.一种新的倒车雷达系统的设计[J].大气与环境光学学报,2008,3(6):469-474. 被引量：4
7林海,王海涵,宫鹏.超声波在冰-水界面临界入射角的实验方法[J].工程与试验,2009,49(2):18-20. 被引量：1
8刘广瑞,刘巧红,刘军.矿山机器人的研究现状与发展趋势[J].矿山机械,2009,37(24):45-48. 被引量：5
9仲丽云.大量程矿用超声波物位仪的研究[J].工矿自动化,2010,36(3):110-112. 被引量：5
10李冬,王铮,李浩,陈晓白.非接触法测量距离的研究[J].大学物理实验,2010,23(2):31-34. 被引量：1

1赵珂,向瑛,王忠,施琴红.高准确度超声波测距仪的研制[J].传感器技术,2003,22(2):55-57. 被引量：33
2柴光远,颜丽娜,黄楠.基于单片机的乳化液浓度超声检测系统设计[J].矿山机械,2008,36(11):10-12. 被引量：4
3耶晓东.超声波测距仪的设计与制作[J].国外电子测量技术,2008,27(11):53-55. 被引量：2
4明鑫.基于单片机的超声波传感器设计[J].科技信息,2014(1):77-78. 被引量：2
5曹茂永.一种通用超声波发射电路[J].仪表技术,1997(3):42-43. 被引量：4
6李世军,周惠芳,金徐欢.基于单片机的超声波测距仪的研究与设计[J].湖南工程学院学报（自然科学版）,2011,21(2):13-15. 被引量：7
7胡鹏,秦会斌.基于超声波小型移动目标探测系统[J].电子世界,2017,0(4):24-25. 被引量：1
8卢云飞,张永俊,王玉强,皮定.基于MAX038的超声波发射电路设计[J].机电工程技术,2011,40(8):46-47. 被引量：1
9高振萍,冯建群.Multisim在自动控制系统仿真实验中的应用[J].中国现代教育装备,2008(3):59-60. 被引量：1
10沈燕,高晓蓉,孙增友,李金龙.基于单片机的超声波测距仪设计[J].现代电子技术,2012,35(7):126-129. 被引量：42

计量与测试技术

2004年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用被引量：19

参考文献1

共引文献32

同被引文献100

引证文献19

二级引证文献126

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用 被引量：19

参考文献1

共引文献32

同被引文献100

引证文献19

二级引证文献126

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用被引量：19