期刊文献+

CORBA技术在PR机器人远程监控系统中的应用

Use CORBA Technique in PR Robot Long-range Supervise and Control System
下载PDF
导出
摘要 CORBA提供了一个分布式对象系统的工业标准和规范,利用CORBA技术可以解决问题分解、容错性、安全性等方面的问题。本文提出采用CORBA技术开发基于Web的PR机器人远程监控系统,这种方案的实施方便有效,开发的系统运行稳定,易于扩展和维护。 CORBA provide a standard for distributed object system, using CORBA technique can resolve many problems , like question resolving、mistaken tolerating and safety. This article put forward a project which use CORBA technique to develop the robot long-range supervise and control system based on Web, this project can be easily and effectively implemented. The system work steadily, can be easily expand and maintain.
作者 周理 周国荣
出处 《计算技术与自动化》 2004年第3期82-84,108,共4页 Computing Technology and Automation
关键词 机器人 CORBA技术 远程监控系统 分布式对象 容错性 基于WEB 扩展 PR 安全性 问题 robot remotely supervise and control CORBA ORB
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献16

  • 1王芳兴.公共对象请求代理结构(CORBA)的分析与研究.硕士学位论文[M].上海:中国纺织大学,1997..
  • 2[1]IBM AML/2th Application Environment User's Guide[M].
  • 3[2]IBM AML/2th Manufacturing Control System User's Guide[M].
  • 4[3]IBM 7575/7576 Manufacturing Systems Hardware Library Operator's Guide[M].
  • 5[4]How to Learn Visual Basic 5.0 (a tutorial software)[M].
  • 6[2]TC57-WG03.IEC60870-5-104:NetWork access for IEC60870-5-101 using standard transport profiles[R].1998.
  • 7[3]Richard.Object Messaging Specification for the MODBUS/TCP Protocol [z] ,Version 1.0 1999,Mitex Solution,Inc.
  • 8[4]US EPRI.UCA 2.0 Standard Document,Part 1;Introduction to UCA Version 2.0[S],1998.
  • 9[5]William A著.高传善等译.数据通信与网络教程Understanding Data Communications &Networks(Second Edition)[M].北京:机械出版社,2000.
  • 10王芳兴,硕士学位论文,1997年

共引文献56

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部