摘要
设计了自主移动清洁机器人的运动机构,建立了机器人的运动学模型,并对机器人的运动学性能进行了理论分析与实验研究。
The autonomous cleaning robot moving mechanisms are designed, the kinematics model of the robot is developed, it's motion characteristics are analyzed and experimented.
出处
《机械工程师》
2004年第10期55-57,共3页
Mechanical Engineer
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
关键词
自主移动
机器人
运动学
autonomous
robot
motion characteristics
