用P111G制作的机械手控制系统

用功能完善、经济实用的P111G可编程控制器制作机械手控制系统是笔者的一个“梦”。但由于机械手控制系统的输入开关信号多，且系统需要有多种工作模式、检测项目的选择切换，这些若都使用开关输入口，就会使P111G的输入口不够用。笔者曾经想过用扩展单元来解决这一问题，但又一想，觉得还是应先考虑将尚未利用的模拟输入口派上用场。于是，笔者做了一个很小的试验，了解了P111G的模拟输入口的模／数转换特性，想出了用模拟输入口的电压变化制作多项选择开关的办法。这样就解决了P111G的输入口不够用的问题，使笔者的“梦”得以实现。