摘要
本文对沥青混凝土摊铺机行驶系统控制策略进行了研究。重点探讨了作业工况下的控制算法 ,将模糊参数自整定PID控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,通过MATLAB仿真分析 ,证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制 ,控制策略选择合理。
This thesis probes into the control strategy of the traveling system of the asphalt paver. The study of paving state is emphasized, Fuzzy-Adjustable-PID Control is integrated into the design of the digital controller. Analysis by MATLAB software, which proves that fuzzy-adjustable-PID control is superior to traditional PID control, the control strategy is reasonable.
出处
《浙江交通职业技术学院学报》
CAS
2004年第3期14-18,共5页
Journal of Zhejiang Institute of Communications
基金
浙江省交通厅 2 0 0 3年科技计划研项目 (2 0 0 3E0 5 )
