基于MATLAB的一类复杂非线性系统的自振荡分析

本文以一个含有饱和非线性和齿轮间隙非线性的系统为例 ,利用MATLAB软件工具分析这个系统的自振荡情况 ,求其稳定的自振荡解。然后尝试分析了系统中控制器参数变化对于自振荡的影响 ,最后给出一组可以使系统稳定的控制器参数。