日产千里马为何怠速抖动、低速犯闯

一辆日产千里马MAXIMA轿车，配置了VG30DE电喷发动机。用户反映该车高速行驶正常。最高时速可达200km／h，但发动机怠速运转时却抖动严重，挂挡起步困难，低速行驶犯闯。此故障曾多次检修，先后更换过火花塞，清洗过喷油器，但故障现象均无好转。