摘要
拟圆柱面力学的研究虽源于经典力学,但它在机构学和机器人研究上的意义和应用潜力正受到越来越多的注意。本文用新的方法研究拟圆柱面几何,得出了确定其几何形态的一般公式。
Based upon the formulae of the summation of two screws, the cylindroid geometry is studied in a new way, and the general formula describing it is obtained.
关键词
运动学
静力学
几何
拟圆柱面
kinematics
statics
geometry/screw
cylindroid
