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刚体运动的齐次变换

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摘要本文在将方向余弦矩阵、转动四元数和转动张量加以扩充,变成既包括转动又包括平移的齐次变换,从而描述刚体的一般运功,同时讨论了诸种变换之间的联系.

作者蔡建乐

出处《黄淮学刊（自然科学版）》 1993年第1期75-78,54,共5页

关键词刚体力学齐次变换矩阵四元数

分类号 O313.3 [理学—一般力学与力学基础]

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参考文献2

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黄淮学刊（自然科学版）

1993年第1期

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