摘要
本文主要对于工业自动化控制系统中最常用的PID调节器作一探讨 ,并结合自己在实际工业控制中的应用 ,针对PID调节器中积分项饱和的问题 ,提出了一种准饱和的应对策略 ,实际应用效果很好 。
This paper discusses the PID regulator used in industry According to the author's experience,a PLC -based PID regulator with pseudosaturation is proposed in the paper.
出处
《自动化技术与应用》
2004年第5期26-27,47,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
PLC
准饱和
PID
PLC
Modified-saturated
PID adjustor
