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简易智能电动车(E题)
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摘要
本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。
作者
常玉保
杨春晖
刘崇杰
吴振宇
赵茂泰
机构地区
大连理工大学
武汉大学电子信息学院
出处
《电子世界》
2004年第9期33-36,共4页
Electronics World
关键词
智能电动车
传感器检测
信号灯
电动小车
路线
电路控制
转向
红外线传感器
控制电机
光电传感器
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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电子世界
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