多变量系统的最小能量跟踪

本文以状态反馈的形式给出了线性离散多输入多输出（MIMO）系统的最小能量最优跟踪问题的解（定理3.1，定理4.1，推论4.1）；给出了最小跟踪误差和最小跟踪能量的简洁表达式（定理3.2，定理4.2，推论4.2）以及最优跟踪问题的通解（定理3.3，定理4.3，推论4.3）等新结果。