实时多任务内核在励磁调节器研发中的应用

Application of real time multitask kernel in the development of the field regulators

本文介绍了实时多任务内核的基本概念以及利用其进行开发的突出优点,并以清华大学电力系统国家重点实验室励磁调节器的开发为例,详细介绍了其软件的设计方案:论文着重讨论了应该根据什么样的原则将目标系统划分为相对独立的任务模块,如何赋予每个任务一定的优先级,提供一个将嵌入式实时多任务内核置入目标系统的比较具体的方法。