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工业机器人沿轨迹考虑奇异的运动反解

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作者 施旗 张启先
出处 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期1-9,共9页 Journal of Mechanical Engineering
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二级参考文献1

  • 1张启先,空间机构的分析与综合,1984年

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