摘要
提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。
A PDI control strategy based on fuzzy neural network is applied to the control of motor in electric power steering system.The objective current is determined by fuzzy neural network controller and is tracked by PID feedback controller.A test bed is set up and experiments are carried out.The results show that the strategy is effective in improving the performance of power steering system.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期553-556,共4页
Automotive Engineering
基金
国家自然科学基金 (5 0 2 75 0 4 5 )
安徽省"十五"攻关 (0 10 12 0 15 )项目资助
