并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究
被引量：4
Study of NN-PID Control Method on Electric-hydraulic Servo for Parallel Platform
摘要
并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点 ,传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果。该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd 的自整定 ,此法能根据并联平台动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 。
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第11期63-64,共2页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
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