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基于OpenGL的机器人装配仿真 被引量:2

Simulation on Robot Assembly Based on OpenGL
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摘要 在实际的科研和学习中由于各种因素,仿真是非常重要的一环,文中通过OpenGL,结合VC++可视化编程技术和MSComm串口控件,开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件。经实验证明效果良好。 Simulation is very important in the scientific research and study because of kinds of factors. In the paper, we introduce an opening simulation software for robot assembly by OpenGL, Visual C++ and MSComm Control. Finally, the experiment results illustrate the effectiveness of the proposed method.
出处 《机械工程师》 2004年第11期15-16,共2页 Mechanical Engineer
基金 上海市教委青年基金资助项目(03AQ79) 上海市科委资助项目(2002-3880-021111121)
关键词 OPENGL 装配仿真 串口通信 OpenGL simulation assembly serial communication
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献1

  • 1Michael J.Young著,邱仲潘等译.Visual C++6.0从入门到精通[M].北京:中国电子工业出版社,1999.

共引文献1

同被引文献9

引证文献2

二级引证文献3

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