摘要
以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究。为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi-Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。
The multiple agents of robocup simulation tournament are taken as research object to researches the multi-agent coordination model. In order to collaborate the agents to accomplish complex tasks, and to make the agent have intelligence and reactivity, a layered coordination model is introduced. Empirical results validate the contribution in the simulated robotic soccer domain.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2004年第7期1069-1071,共3页
Computer Engineering and Design
基金
国家863高技术计划基金项目(2001AA4422200)。
