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基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现
被引量:
1
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摘要
本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。
作者
李明树
唐朔飞
石东林
胡铭曾
机构地区
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1993年第2期30-36,共7页
Computer Engineering and Applications
关键词
机器人
规划系统
人工智能
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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