摘要
1 引言我们知道,针对线性离散模型:X_(k-1)=φ_(k+1),_kX_k+Γ_(k+1),_kU_k+W_k Z_k=H_kX_k+V_k如作下列假设:E[W_k]=q_k,E[W_kW_i^T]=Q_k δ_(k,i),Q_k≥0E[V_k)=γ_k,E[V_kV^T_i]=R_k δ_(k,i),R_k>0{V_k}、{W_k}、{X_0}互不相关δ_(k,i)为 Kroneker δ-函数,满足下列关系:
出处
《计算技术与自动化》
1993年第1期10-14,共5页
Computing Technology and Automation
