基于CARMA模型的广义预测控制的无差特性研究

本文研究了基于 CARMA 模型的广义预测控制问题,分析了算法的稳态无差特性(Offsetf-ree behavious),给出了保证控制的稳态无差特性的条件,提出了改进的算法。理论分析和数字仿真结果表明改进的算法有更好的控制特性。