图形式过程控制语言跟踪信号设计

本文介绍了一种图形式过程控制语言跟踪信号设计方法。该方法能有效地实现无扰切换,抑制积分饱和及工业上常用的控制决策,如超驰控制和具有逻辑切换功能的控制,并设计出一种有效的控制量分配系统。