装载机工作机构运动学优化分析

以动臂工作高度和转斗油缸行程为自变量,采用优化方法,建立了装载机工作机构运动学分析模型;编制相应的计算机程序;以ZL20型装载机工作机构为例进行了实算,并绘制出运动学曲线。