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航空发动机在飞机短舱内安装的路径规划研究 被引量:4

Study on Planning for Aeroengine Installation Paths in Nacelles
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摘要 综述了国内外航空发动机在飞机内安装路径规划方法的发展现状 ;分析了航空发动机在飞机内安装路径的要求和特点 ;结合传感器C -空间障碍建模方法 ,提出了视觉传感器安装规划方法 ,将该方法在二维空间的实现扩展到三维空间 ,应用于航空发动机在飞机内安装的路径规划 。 Development of planning for aeroengine installation paths was reviewed, and relevant requirements and features were presented. A visible sensor method was provided based on C-space obstacle modeling. The method was achieved on two-dimension, and has been further extended into the planning for aeroengine installation paths on three-dimension.
作者 陈志英 张冶
出处 《航空发动机》 2004年第3期5-7,共3页 Aeroengine
关键词 航空发动机 短舱 安装路径 计算机辅助规划 位姿空间法 人工势场法 VMap法 CAAP aeroengine nacelle installation path computer aided planning
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献5

  • 1Shan Yangsong,IEEE Trans Robotics Automation,1995年,11卷,1期,17页
  • 2Oliver J H,Computer Aided Design,1994年,26卷,9期,57页
  • 3Shiller Z,ASME Trans J Mech Des,1993年,115卷,1期,901页
  • 4Chen L L,ASME Trans J Mech Des,1992年,114卷,2期,288页
  • 5王伟,杨扬,原魁,马玉林,蔡鹤皋.机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划[J].机器人,1998,20(4):280-286. 被引量:21

共引文献6

同被引文献35

引证文献4

二级引证文献19

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