数控鞋楦机轮廓曲线B样条插补的速度和加速度自适应控制

前言 刀具和工件的相对运动轨迹控制是数控加工中的关键，受程序段数量和实时性要求的限制，加工编程中，无法按最小量化单位给出全部数据点，而只能给出一段线段的有限信息(如圆弧的起终点和半径等)，然后由数控装置按线段的数学模型，在中司自动插入数据点，进行密化，这就是所谓“插补”。