基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制
Output Feedback Variable Structure Control of A Class of Nonlinear System Based on Nonlinear Tracking Differentiator
摘要
提出了一种基于非线性-跟踪微分器的输出反馈变结构控制算法.在已知不确定性函数上界的条件下,通过跟踪微分器较好地实现了对输出信号高阶导数的估计;设计的变结构控制器简单、鲁棒性强滑.仿真算例显示了该方法的有效性.
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