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机构
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基于VC＋＋的四自由度工业机器人控制程序编制

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摘要 本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上，提出了在Visual C++工具平台下，用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例。
作者 邱文龙
机构地区 华侨大学机电及自动化学院
出处 《机电技术》 2004年第B10期41-43,共3页 Mechanical & Electrical Technology
关键词 工业机器人 VC++ 四自由度 控制程序 语言格式 平台 工具 编制 实例 基础
分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献
机电技术
2004年 第B10期

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