摘要
本文探讨了离散随机线性系统的动态噪声估计问题,得到了在动态系统噪声和量测系统噪声相关情况下,估计动态系统噪声的固定点和固定区间平滑算法。
The purpose of this note is to give the fixed-point and fixed-interval smoothing algorithms for the dynamic noises and the error covariances of a linear discrete-time stochastic system whose dynamics and observa-tion noises are correlated.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期205-211,共7页
Control Theory & Applications
关键词
动态噪声
平滑算法
断续系统
discrete-time system
dynamic noise
smootbing algorithms
