摘要
本文讨论一类非线性系统的控制器设计问题。文中给出一种基于非线性模型结构的状态变换,讨论了一种非线性控制器的两步设计法,并得到相应的非线性控制算法。最后以一个生化反应器为例,通过仿真说明文中给出的控制器算法的可行性。
This paper addressed a design problem for a class of nonlinear control systems via a two-step approach. The simulation result of a biochemical reactor example shows that the method pro-posed is applicable to practical problems.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第3期356-359,共4页
Control Theory & Applications
基金
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China
关键词
非线性系统
控制器
生化反应器
nonlinear systems
two-step design
biochemical process
