摘要
以多智能体系统机器人足球仿真比赛为研究背景 ,对Agent理论和结构模型进行分析 ,探讨了使用UML语言建立Agent模型与结构之间映射关系的方法 .通过对Agent的内部结构与行为的描述 ,实现了A gent建模与其软件建模的统一 .并在开发机器人足球仿真比赛队伍AFU2 0 0 4Agent软件的过程中成功地加以应用 ,为Agent的建模和设计实现开启了新的思路 .
In the background of robotic soccer simulation ga me , the method of building mapping between agent model and architecture is discuss ed by analyzing theory and architecture model of agent in this paper. By using u nified modeling language (UML) to describe the internal structure and behavior of agent, we unify the work of agent modeling and software modeling. The course about iterative designing the agent of robotic soccer simulation team AFU2004 us ing UML is described.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2004年第6期678-684,共7页
Information and Control
关键词
统一建模语言
多智能体
机器人足球仿真比赛
建模
unified modeling language(UML)
multi-agent
robotic soccer simulation game
modeling
