马达编码器的光栅修复

在电子制造业的日本Al和SMT设备中，安川(YASKAWA)公司的侍服马达广泛地应用在机器的各驱动部。以我公司松下自插机AVF直流马达(型号为：N606UGMM-029)为例，这些马达随机器使用至今已经有10年的时间。该马达主要有两部分组成，其一是马达的主体部分(定子和转子)，其二是编码器。由于长时间的使用，时至今日，一些小故障时有出现。但些这故障，一般都是出现在马达的编码器部分，而编码器上的故障，又基本集中在两个方面：一方面是轴承的坏死，另一方面是光栅刻度被磨掉。