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光纤陀螺信号的卡尔曼滤波和小波变换滤波的比较研究 被引量:2

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摘要 本文在简要地介绍卡尔曼滤波和小波变换理论的基础上,采用不同的方法对光纤陀螺信号数据分别建立数学模型,分别用建立的数学模型对陀螺信号数据进行卡尔曼滤波和小波变换滤波,并对滤波效果进行了分析,得出了应用小波变换滤波比卡尔曼滤波更简单更有效地滤除高频噪声的结论。
出处 《导航与控制》 2004年第3期16-19,共4页 Navigation and Control
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