轴承磨床机械手的设计

单臂回转式机械手在我厂设计的3MZ215、3MZ1310B、3MZ2110B等轴承磨床上应用十分广泛,其结构紧凑、动作稳定、性能可以和日本精工生产的GB23SD滚子外圆磨床相同功能部件媲美,上下料循环一次仅需0.3～0.5s,是自动化机床实现高效率的一种成功的上下料装置。图1为机械手的结构简图。液压驱动齿条活塞移动,经齿轮传动摇杆左右摆动,通过摇杆滑块机构(连接在摇杆上的滑块),使固定在另一轴上的摇杆和料臂同步摇动(图2),同时料臂在凸轮副的作用下还作轴向运动。