两个锥面间位置关系分类的代数条件及实现

在计算机动画、计算机图形学、计算机辅助几何设计、机器人学等领域中，经常需要检测多个实体间的位置关系，如分离、包含、外切、内切、相交等。二次曲线与二次曲面是常用的实体表示方式，因此检测二次曲线或曲面之间的相互位置关系是非常有意义的。常用的检测方法是用多面体逼近二次曲面体，然后通过检测两个近似多面体之间的关系来确定二次曲面体之间的关系。