实用机器人制作讲座(二十) 一些先进的机器人驱动系统

两轮驱动并不是机器人在地面上行走的唯一方法。在前面我们讨论了如何建造一个六足行走机器人。本讲中将要介绍一些极好的机器人驱动系统的设计方法。其中包括：履带驱动机器人、室外三轮机器人、以及六轮驱动机器人。