摘要
提出了PowerCube模块化机器人实验系统 ,开发了以WindowsSocket为基础的数据实时传输软件、OpenGL计算机仿真软件 ,实现了机器人、Optotrak30 2 0和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输 ,建立了机器人闭环实时反馈系统 。
In this paper,a PowerCube Modular Robot Experiment System is developed. In order to provide a robot system with close-loop real-time feedback,the program of real-time data transferring based on Windows Socket and the software of OpenGL simulation are developed. Data can be exchanged among the robots,the 3-D motion and position measurement system Optotrak3020 and the OpenGL simulation terminal in real-time in network. An experiment is presented to test the system.
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第6期16-18,共3页
Machine Design And Research
基金
北京市自然科学基金资助项目 (30 1 2 0 0 3)
国家自然科学基金资助项目 (5 0 375 0 0 3)
关键词
机器人
模块
仿真
网络
robot
modular
simulation
network.
