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基于模糊控制技术的倒立摆控制 被引量:2

Fuzzy Control Technology Based Inverted Pendulum
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摘要 简要介绍了模糊控制技术的发展和应用,详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了单级倒立摆的模糊规则的制定,并通过Simulink仿真,验证了所制定的模糊规则的正确性和可行性。 A brief introduction is given, of the development and application of a fuzzy control technology. It specifies the design of a fuzzy controller and emphasizes the discussion to initiate a fuzzy rule governing the fuzzy control of single-inverted pendulum.The results of simulating experiments reveal that the fuzzy rules are correct and feasible.
出处 《中国民航学院学报》 2004年第6期11-14,共4页 Journal of Civil Aviation University of China
基金 中国民航学院实验室建设项目.
关键词 倒立摆 模糊控制 模糊规则 SIMULINK 仿真 inverted pendulum fuzzy control fuzzy rule Simulink Simulation
  • 相关文献

参考文献1

  • 1Bayens M A D.An approach to the design of a fuzzy self-turning PID controller[J]A utomatic Control Journal A ,1995,36(2):245-253.

同被引文献11

引证文献2

二级引证文献7

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