由系统状态空间表达式求传递函数阵

按照经典设计方法，开始时就按一定的性能指标来了系统的结构形式，这些结构形式通常并不是最优的。在经典反馈控制系统中，只用系统的输入与输出的信号差作为激励信号，这在比较复杂的系统中，这种形式提供的信息不足以给出最优控制。 现村某综理论设计系统的方法，是基于确定一个劳综购鹏纪辅助被韩佛赂，采用这不种锅妨怯，可形成一系列的最优连绵ｕ的。残留句际。这种方法简化了对任意初始条件的时变及多变通电纬嫖统的设计，并能给出系统的最优结构。 本文以现什共纬健优中的状态空间法，以例分析，求其系统的传递函数阵。以便进一步运用多种方法，──。