摘要
以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性。该文对控制体系的结构和实现进行了分析。
This paper takes the remote robot control as the research object and proposes a distributed remote robot control architecture based on Mobile Agent ,which provides the robot control units for user in a semantic level.This sys-tem shows a good flexibility.This paper introduces its design and implementation technology in detail.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第35期229-232,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
上海市科委基金项目(编号:015115042)
