六自由度并联机构在激光加工中的应用研究
被引量：1
Research on Application of Six Degree of Freedom Parallel Mechanism in Laser Machining
摘要
提出以六自由度并联机构作为激光头空间运动的控制机构,基于加工原理和控制需要分析了Stewart平台的位置反解,在此基础上得出Stewart平台位置反解计算方法,为激光三维加工的机构控制提供理论依据。
出处
《机械制造》
北大核心
2004年第12期34-35,共2页
Machinery
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