摘要
讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。
This article discusses the method in details how PLC controls the robot in automatic welding jig by using user defined instruction and status information.
出处
《机械与电子》
2004年第12期70-72,共3页
Machinery & Electronics
