自动化装配技术与柔性装配系统探索

在生产技术的发展过程中，装配工艺的合理化对未来工业发展有着特殊重要意义。然而装配工艺的自动化与柔性化水平远远落后于零件加工，两者明显的反差体现在装配费用占产品总成本的20％～70％。发达国家及早的将注意力转向自动装配技术。自动化装配与柔性装配系统是集各种前沿技术为一体、实现长期以来依赖人工技巧和判断能力完成各种复杂操作的系统工程。众所周知．利用计算机的数据处理功能和自动控制功能，实现制造过程的系统化和自动化，其实体系统有各种数控机床、加工中心、柔性单元和柔性系统。自70年代以来，它使机械工业的生产方式发生了质的变化，即零件的加工过程向综合自动化、柔性化方向发展。