我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作,自"七五"以来,由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作,大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上;科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究,以工业机器人为主要开发目标,以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代,特别是在国家科委"863"计划的支持下,机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人,而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本文就我国在"863—512智能机器人"主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。