摘要
对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。
Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear control equation of airplane. And also designs the tracing control laws for airplane longitudinal automatic landing control system.
出处
《微计算机信息》
2004年第12期25-26,共2页
Control & Automation
关键词
非线性
反馈线性化
自动着陆
Nonlinear
feedback linearization
Automatic landing