摘要
本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点 ,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法 。
This note introduces the control of the staker that is used in an automated space warehouse. The speed control and the method of positioning and pulling of the staker are discussed. The program of PLC is also given.
出处
《自动化技术与应用》
2004年第11期44-46,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
立体仓库
堆垛机
可编程控制器
Space warehouse
Stacker
Programmable logic controller
