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小型机器人结构设计 被引量:5

Small Robot Structure Design
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摘要 根据比赛机器人功能要求 ,设计了一种真空吸附式机械手的手动控制机器人。论文详细介绍了该机器人的结构特点与吸附力计算。比赛结果表明 :所设计的手动机器人具有结构稳定、装载容量大。
出处 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期3-4,2,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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