摘要
本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法 ,推导了非线性状态反馈控制器的设计 ,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。
The feedback control of nonlinear systems by extended linearization is introduced in this paper. The design of nonlinear state feedback controller is given. Control of an inverted pendulum is studied by simulation.
出处
《自动化技术与应用》
2005年第1期8-10,共3页
Techniques of Automation and Applications
基金
黑龙江科技学院科研启动基金资助项目 (基金编号 0 4 - 1 )
关键词
单级倒立摆
扩展线性化
非线性状态反馈控制器
Single_inverted pendulum
Extended linearization
Nonlinear state feedback controller
