基于微机的闭环控制系统的研究

本文重点介绍了以微处理机作为智能元件,直流伺服电动机作为驱动元件,增量式光电编码器作为检测元件的电伺服位置控制系统。作者设计了系统的硬件,编制了系统的软件,并进行了实验研究。该系统只有一个位置环,系统稳定性由微机数字控制器来保证。实验的结果说明,该系统是可行的,并具有简单。